A paróquia Jesus Bom Pastor nasceu de uma iniciativa de D. Sérgio da Rocha, que viu a necessidade de dar uma maior assistência ao povo humilde da Cidade Estrutural, criando uma Área Pastoral em uma parte do território da paróquia Nossa Senhora do Encontro com Deus. Passados mais de dez anos, no dia 7 de abril de 2024, o Cardeal D. Paulo Cezar Costa criou a paróquia em uma cerimônia concelebrada pelo Cardeal D. Raymundo Damasceno Assis e a confiou aos cuidados da Sociedade Clerical Virgo Flos Carmeli (Arautos do Evangelho).