A Igreja de Nossa Senhora da Glória foi construída em 1972, com verbas obtidas na Alemanha, por Frei Cirino João Primon, que, ao chegar de Campo Grande – MS, assumiu a responsabilidade pela obra dos frades Capuchinhos em Ceilândia Sul. Com o grande crescimento da cidade, no ano seguinte, o então Arcebispo Dom José Newton decidiu criar a Paróquia Nossa Senhora da Glória, o que aconteceu canonicamente em 16 de janeiro de 1973, designando Frei Cirino como seu primeiro pároco.
Em 1993, os padres diocesanos assumiram a administração da paróquia, e, à medida que a comunidade crescia, tornou-se evidente a necessidade de construção de um novo templo, o qual foi dedicado em 18 de agosto de 2013, em celebração presidida pelo então Arcebispo de Brasília, Dom Sérgio da Rocha. Na ocasião, depositou-se sob o altar paroquial uma relíquia de São Francisco, em homenagem aos frades Capuchinhos que fundaram a paróquia.
O templo, grande e acolhedor, chega a receber, em média, cerca de 800 pessoas nas Missas de finais de Semana.