Em 1961, Dom José Newton, primeiro bispo de Brasília, celebrou com os primeiros moradores do Cruzeiro. No dia 19 de maio do mesmo ano, Dom Newton celebrou a primeira missa na Paróquia Nossa Senhora das Dores e confiou aos cuidados de seu primeiro pároco, Pe. Lúcio Rennó. A paróquia foi fundada no dia 08 de dezembro de 1961. A missas eram celebradas em uma pequena capela, mas o número de fiéis crescia a cada dia, tornando necessário um templo maior. Em 17 de junho de 1967, Dom Newton abençoou e fez o lançamento da pedra fundamental, marcando o inicio da construção da paróquia. O novo templo foi inaugurado em 02 de julho de 1968.
Em 1996, iniciamos a construção de um novo espaço paroquial. As obras começaram pelo centro catequético, casa paroquial, secretaria e por fim, teríamos uma nova igreja. No dia 10 de agosto de 2002, o novo templo da Paróquia Nossa Senhora das Dores foi dedicado a Deus, pelo Cardeal José Freire Falcão, Dom Raymundo Damasceno e Dom Jesus Rocha. Sendo Pároco o Pe. Jairo Grajales Llanos e no dia 15 de setembro de 2002 Pe. João Roberto Oliveira de Toledo, assumiu.