Fundado no dia 02 de fevereiro de 1959, a Paróquia desde sua fundação está sob os cuidados dos frades franciscanos da Província do Santíssimo Nome de Jesus do Brasil. Com a criação da Arquidiocese de Brasília e ainda sem sua sede construída a Paróquia Santo Antônio se tornou pró catedral de Brasília ate a conclusão da então Catedral Metropolitana na Esplanada dos Ministérios.

Hoje nossa paróquia tem uma presença de evangelização franciscana marcante em Brasília e região. As virtudes franciscanas estão impregnadas em todos os serviços realizados pela paróquia, com um olhar para aqueles sofredores e marginalizados da sociedade hodierna.
Somos uma paróquia, que temos procurado responder de diferentes formas as necessidades econômicas, políticas e sociais durante estes anos. Somos uma comunidade viva nascida junto com a construção da capital federal, anunciando a fraternidade como o maior pilar entre a humanidade. Somos uma paróquia, com um lugar físico muito bonito, sendo um espaço de encontro com Deus dando a devida prioridade para Deus.